Удм. название Сьӧлта: основателем селения были представители воршудно-родовой группы Кильмезь-Сьӧлта (Кильмезь – гидроним).
Также существуют другие версии происхождения названия:
1) В этой местности много лугов, на которых паслись лошади. Ночью лошадей тоже выпасали, поэтому, чтобы они не разбежались, ноги лошадей перевязывали путами, веревками, что по-удмуртски сьӧлтэт.
2) Многие названия связаны с природными условиями и особенностями местности. Например, часть Селтов (ул. Ленина) раньше называлась Жайгил, т.к. эта деревня была расположена на р. Жайгилка (по-видимому, от удмуртских слов жаг + йыл: засоренная, захламленная вершина). По речке Палвайке (пал + вай: непарный, нечеткий приток, ветвь реки), которая протекает через село, (позже русские стали называть ее Балалайка), образовывались свалки из природного материала: веток, грязи, перьев птиц и др.
3) В данной местности проживали вотские князья, батыр Бурсин и Сьӧлта. В эпических сказаниях северных удмуртов о подвигах чепецких богатырей говорится, что они особенно часто воевали с сьӧлтакарскими богатырями. Эта деталь может указать на то, что богатыри рода Сьӧлта принадлежали к калмезам и на Чепце были пришлыми.
Впервые упоминается в переписи 1710 г. в составе Арской дороги – Калмез-Селта, первые поселенцы появились в 1596 г. Это был самый крупный удмуртский населенный пункт того периода, в нем числилось 56 жилых дворов.
Село Селты за свою историю многократно меняло свое название: Сьӧлта, Сельта или Культемстяны, Селта или Кожиль-Селты, деревня Кильмезь-Селта, село Селты, город Селты [Атаманов 2015: 703].