Впервые этот населенный пункт упоминается в материалах переписи 1678 г. под названием «Деревня Глазова над рекою Чепцою» с 12 жилыми дворами, один из них принадлежал каринскому татарину Усею Деветьярову. Основателями селения Глазова были удмурты из поч. Красная Слудка, принадлежащие к воршудно-родовой группе Эбга.
О происхождении названия города существует ряд версий. Одно из них гласит, что Глазов – это калька с удм. Сингурт. Удмуртское название Кар, которое возникло скорее всего после 1780 г., когда он стал уездным городом: кар ʻгород, городищеʼ; ʻцентр (гнездо) племени, уезда, губернииʼ [Атаманов 2015: 236].